Autotuning, P-Positionsregler, PI-Geschwindigkeitsregler, Einrichtbetrieb, Interpolierender Betrieb über Feldbus, Kaskadenregelung, PI-Stromregler für F oder M, Profil-Betrieb mit Satz- und Direktbetrieb, Referenzfahrt, Synchron-Betriebsarten

freie Konvektion, senkrecht

EN 61800-3, EN 61800-5-1, EN 61800-5-2, EN ISO 13849-1

-25 bis 55 GC

0 bis 40 GC

RCM Mark, TÜV, c UL us - Listed (OL)

2.000 M

5 - 90 %, nicht kondensierend

Ab 1000 m Leistungsreduktion um 1% pro 100 m

Sicher abgeschaltetes Moment (STO), Sichere Bremsenansteuerung (SBC), Sicherer Stopp 1 (SS1)

Optional: Bedieneinheit CDSB

EtherCAT

Sicher abgeschaltetes Moment (STO) / Kategorie 4, Performance Level e, Sichere Bremsenansteuerung (SBC) / Kategorie 3, Performance Level e

LED grün / gelb / rot

2x Dose

RJ45

230 V

0 bis 50 GC

UL E331130, TÜV Rheinland 01/205/5640.00/18

67 bis 100 OHM

97 PRZ

48 bis 62 HZ

1-phasig

Sicher abgeschaltetes Moment (STO) / SIL 3 / SILCL 3, Sichere Bremsenansteuerung (SBC) / SIL 3 / SILCL 3

teilweise frei konfigurierbar, nicht galvanisch getrennt, teilweise Diagnoseausgänge

100 Mbit/s

EN 50581, EN 60204-1, EN 61508-1, EN 61508-2, EN 61508-3, EN 61508-4, EN 61508-5, EN 61508-6, EN 61508-7, EN 61800-2, EN 62061

1

LABS-haltige Stoffe enthalten, RoHS konform

20 MA

Montageplatte, verschraubt

IP20

integriert

395 V

1,6 KVA

6 KV

III

24 V

± 20 %

99 PRZ

0,5 A

3x (0 ═ Input) V

0 bis 599 HZ

4 A

12 A

100 bis 230 V

2 S

-20 % / +15 %

700 VA

5,6 A

2.000 VA

16,8 A

nein

EtherCAT

nach EU-EMV-Richtlinie, nach EU-Maschinen-Richtlinie, nach EU-Niederspannungs-Richtlinie, nach EU-RoHS-RL

300 V

100 KA

Interpolated Mode CSP, Interpolated Mode CSV, Interpolated Mode CST, E/A Mode für 256 Verfahrsätze

TT, TN, IT

2

320 V

max. 16384 ppr, 1 MHz maximale Ausgangsfrequenz

-20 %/+15 %

100 OHM

max. 16384 ppr, 1 MHz maximale Ausgangsfrequenz

Oberhalb der Umgebungstemperatur von 40 °C ist eine Leistungsreduktion von 3 %/°C einzuhalten.

230 WS

23 W

350 W

1

Differenzeingänge, konfigurierbar für Drehzahl, konfigurierbar für Strom/Kraft

I

1,5 A

6

± 10 V

2,3 A

12

70 KOHM

CiA402, CoE (CANopen over EtherCAT), EoE (Ethernet over EtherCAT), FoE (File over EtherCAT)

in Anlehnung an IEC 61131-2, Typ 3

-3 bis 30 V

teilweise frei konfigurierbar, nicht galvanisch getrennt, teilweise Safety-Eingänge

PNP (plusschaltend)

KC-EMV

25 M

PNP (plusschaltend)

1 A

0,8 V

1

2x Input-Capture (x, v, F), 2x Output-Trigger (x, v, F), 1x SYNC-Schnittstelle für Encoder-Emulation oder Encoder-Eingang, 2x Positionsgeber-Eingang, Abtastrate 16 kHz, Echtzeit-Datenerfassung, feldorientierte Regelung, Positionsauflösung 24 Bit/U, PWM mit 8 oder 16 KHz, Vektormodulation mit 3. Harmonischer

ENDAT 2.1-Geber, ENDAT 2.2-Geber, Hiperface-Geber, Inkrementalgeber, Nikon, SIN/COS-Geber

Inkrementalgeber, SIN/COS-Geber

Zählsignale CW/CCW, Encoder-Eingang A/B/Z, Encoderemulation A/B/Z, Puls-Richtungssignale CLK/DIR

2

1 MIKROS

2

1 MIKROS

1

50 MA

± 10 V

1.400 G, 1,6 G

2

2

Parametrierung und Inbetriebnahme

TCP/IP